Исполнительный механизм (ИМ) представляет собой линейный актюатор, в основе которого лежит шарико-винтовая передача (ШВП) с приводом от электродвигателя с постоянными магнитами (ДПМ). Обратная связь по положению осуществляется с использованием датчика линейных перемещений (ЛДП) (дифференциальный трансформатор для измерения линейных перемещений - LVDT).
Технические характеристики
Наименование параметра
Значение
Максимальное перемещение выходного штока
30 мм
Номинальное усилие на штоке при скорости перемещения штока 30 мм/с
900 Н
Скорость перемещения штока при отсутствии нагрузки
60 мм/с
Масса в полной комплектации
0,760 кг
Максимальная потребляемая мощность
60 Вт
Структурная схема ИМ
Для повышения надежности ДПМ выполнен с двумя равнозначными комплектами обмоток, управляемыми от независимых инверторов. Возможна установка электромеханического тормоза (ЭТ). Конструктивно все составные части актюатора реализованы в едином корпусе.
Опционально доступны следующие исполнения актюатора